Untuk gastroskopi umum, seseorang biasanya tidak perlu ditemani. Pemeriksaan sederhana hanya untuk mengklarifikasi penyebab penyakit, dan paling banyak biopsi dapat dilakukan pada lambung atau usus. Jika Anda menjalani gastroskopi tanpa rasa sakit, Anda mungkin perlu ditemani oleh anggota keluarga, karena pasien perlu diberikan anestesi intravena, dan setelah anestesi, pasien akan mengalami pusing dan reaksi merugikan lainnya, dan mungkin mudah jatuh dan membentuk cedera traumatis, jadi sebaiknya ditemani oleh anggota keluarga. Anda juga disarankan untuk ditemani oleh anggota keluarga jika Anda menjalani perawatan gastroskopi, seperti memotong polip atau menghentikan pendarahan. Dalam hal perawatan, dokter terkadang dapat menginformasikan kepada keluarga mengenai perubahan kondisi atau perlunya prosedur gastroskopi, yang memerlukan tanda tangan persetujuan keluarga untuk perawatan, dan sebaiknya ditemani pada saat ini.