Pemantauan jantung janin, dengan denyut jantung janin antara 110-160 denyut per menit, dianggap normal. Setelah usia kehamilan 32 minggu, pemantauan ini perlu dilakukan seminggu sekali selama 20 menit. Jika denyut jantung janin normal dan variasinya baik, hal ini mengindikasikan bahwa janin tidak akan mengalami kelainan apa pun dalam waktu 1 minggu. Denyut jantung janin tidak hanya harus dipantau untuk perubahan denyut jantung janin, tetapi juga untuk variabilitas dasar, yang harus dalam batas normal. Jika gerakan janin terlalu cepat atau terlalu lambat, ibu harus diletakkan miring ke kiri dan diberi oksigen untuk memperbaiki keadaan. Jika hal ini tidak membaik, USG kebidanan mungkin diperlukan untuk memeriksa gawat janin. Pemantauan jantung janin pada tahap akhir kehamilan memberikan gambaran yang lebih lengkap mengenai perkembangan janin di dalam rahim.