Metode latihan rehabilitasi untuk hemiplegia pergelangan kaki harus dipilih sesuai dengan periode hemiplegia yang berbeda, terutama berfokus pada latihan mobilitas sendi dan latihan kekuatan otot.
Ketika pasien berada pada tahap awal hemiplegia dan tidak dapat secara tidak sadar mendominasi otot-otot di dekat pergelangan kaki yang terkena untuk menghasilkan gerakan, metode pelatihan rehabilitasi terutama berfokus pada gerakan pasif sendi pergelangan kaki dan stimulasi kontraksi otot, yang menginduksi kontraksi otot secara aktif dan memungkinkan sendi pergelangan kaki bergerak ke segala arah.
Ketika pasien dapat secara acak menunjukkan gerakan umum pada tungkai bawah, trisep betis dapat diregangkan dengan berdiri di dinding dan menginjak papan miring untuk meningkatkan mobilitas sendi pergelangan kaki dan mencegah tendon Achilles memendek karena spastisitas.
Ketika pasien mulai menunjukkan gerakan pemisahan dan spastisitas mulai melemah, pasien dapat melakukan latihan kaki pengait dalam posisi terlentang dengan sisi yang terkena melenturkan pinggul dan lutut untuk meningkatkan kontrol dorsofleksi pergelangan kaki, dan secara bertahap maju ke latihan kaki pengait dalam posisi duduk dan berdiri.
Latihan rehabilitasi untuk hemiplegia pergelangan kaki harus dinilai, diawasi dan dipandu oleh tenaga profesional untuk menghindari cedera sekunder.