Pemeriksaan dalam pada wanita hamil memerlukan pelepasan satu kaki celana secara menyeluruh, sehingga perineum terlihat sepenuhnya, dan biasanya dilakukan pada akhir kehamilan untuk menilai pembukaan serviks dan kondisi panggul. Pemeriksaan dalam biasanya dilakukan pada akhir kehamilan sebelum persalinan, dan memerlukan pelepasan satu kaki celana (termasuk pakaian dalam), berbaring di atas tempat tidur pemeriksaan dengan kaki tertekuk dan terbuka lebar, kaki diikat, dan dalam posisi sistotomi, yang memperlihatkan perineum sepenuhnya. Wanita hamil dapat menarik napas dalam-dalam selama pemeriksaan untuk meredakan ketegangan. Setelah mendisinfeksi perineum, dokter akan mengenakan sarung tangan pemeriksaan dan masuk ke dalam vagina untuk melakukan pemeriksaan internal untuk menilai kondisi serviks, bentuk panggul dan diameter internal (apakah sempit atau tidak, dan apakah cocok untuk persalinan normal), dan posisi kepala janin yang turun, dll. Ini adalah panduan untuk pilihan metode persalinan dan perawatan prenatal.