Saraf median, ulnaris, dan radial merupakan bagian dari komposisi pleksus brakialis dan ketiga saraf tersebut berasal dari pleksus brakialis. Saraf pleksus brakialis pada gilirannya berasal dari pleksus servikalis, jadi, secara khusus, saraf medianus terbagi menjadi dua cabang dari sisi medial dan lateral pleksus brakialis, berjalan ke arteri aksilaris untuk membentuk batang saraf medianus, turun di sepanjang sulkus bisep medial, menyeberangi arteri brakialis bersama-sama untuk mencapai fosa siku dan ke bawah untuk akhirnya mencapai telapak tangan di permukaan dalam membran tendon palmaris. Saraf ulnaris adalah berkas medial yang berasal dari pleksus brakialis dan berjalan secara medial di sepanjang arteri brakialis, ke arah medial bisep, mencapai bagian tengah lengan, ke bawah melalui sulkus saraf ulnaris dan akhirnya mencapai punggung tangan di pergelangan tangan, membentuk cabang punggung tangan. Saraf radial, yang berasal dari bundel posterior pleksus brakialis, terletak di belakang arteri aksila di dalam ketiak dan berjalan ke bawah dengan arteri brakialis dalam, melewati antara trisep dan sulkus saraf radial di belakang humerus untuk berjalan ke bawah dan terbelah menjadi dua cabang, cabang dangkal dan cabang dalam, di depan epikondilus lateralis humerus.