Ueteroskop lunak, yang juga dikenal sebagai ureteroskop lunak, memiliki keuntungan karena invasif minimal, aman, tidak terlalu menyakitkan bagi pasien dan pemulihan lebih cepat daripada ureteroskop kaku, yang banyak digunakan di Tiongkok. Namun demikian, harganya mahal dan mudah rusak, serta memerlukan keterampilan teknis tingkat tinggi. Ueteroskop lunak terutama digunakan untuk lithotripsy laser Holmium ureteroskopi transurethral untuk mengobati batu di pelvis ginjal dan kelopak yang sulit dijangkau dengan ruang lingkup yang kaku, terutama batu di kelopak ginjal bagian bawah dan beberapa batu di ureter bagian atas, menghilangkan risiko nefrolitotomi perkutan (tusukan ginjal), yang merupakan prosedur yang benar-benar invasif minimal; selain itu, teknik ini digunakan untuk diagnosis hematuria yang tidak dapat dijelaskan di saluran kemih atas dan diagnosis tumor epitel di saluran kemih atas. Teknik ini juga digunakan untuk diagnosis hematuria yang tidak dapat dijelaskan pada saluran kemih bagian atas dan diagnosis tumor epitel pada saluran kemih bagian atas.