Gastroskopi robotik kapsul relatif mahal, sekitar RMB 4.000-6.000, dan belum mendapatkan popularitas massal dalam praktik klinis, dengan teknologi yang umumnya hanya tersedia di rumah sakit di tempat-tempat seperti Beijing dan Shanghai. Gastroskopi kapsul berbeda dengan gastroskopi biasa karena pasien hanya perlu menelan kapsul khusus, yang mengambil gambar di dalam perut untuk memberikan dasar diagnostik, dan karena harganya yang lebih mahal, maka tidak banyak digunakan oleh masyarakat. Beberapa orang lanjut usia dengan motilitas pencernaan yang buruk dan sembelit mungkin tidak dapat menelan kapsul gastroskopi karena sembelit.