Yang disebut artikulasi, juga dikenal sebagai sendi tidak langsung, adalah bentuk sambungan tulang yang paling berbeda. Sendi ini sangat mudah digerakkan karena permukaan tulang yang berlawanan dipisahkan satu sama lain oleh rongga yang berisi cairan sinovial, yang dikelilingi oleh jaringan ikat. Struktur dasar sendi dibagi menjadi permukaan artikular, kapsul sendi, dan rongga sendi. Permukaan artikular adalah permukaan kontak tulang yang terlibat dalam pembentukan sendi dan setiap sendi terdiri dari setidaknya dua permukaan, yang disebut kepala sendi dan rongga sendi. Kapsul sendi adalah kapsul jaringan ikat fibrosa yang menempel di sekitar sendi, mengelilingi dan membungkus rongga sendi, dan umumnya dibagi menjadi selaput fibrosa luar dan kapsul dalam. Rongga sendi adalah rongga terbatas yang terdiri dari lapisan sinovial dan permukaan artikular, dan berperan penting dalam menjaga stabilitas sendi.