Ultrasonografi dilakukan sekitar enam kali selama kehamilan. Pada usia kehamilan 7-8 minggu, tujuan utamanya adalah untuk menyingkirkan kehamilan ektopik dan untuk mengetahui kondisi embrio di dalam rahim, adanya detak jantung janin, serta memverifikasi tanggal perkiraan lahir. Antara usia kehamilan 11 minggu-13 minggu + 6 hari, tujuan utamanya adalah untuk memeriksa kembali tanggal jatuh tempo sesuai dengan diameter kepala dan pantat janin serta melakukan skrining awal untuk sindrom Down dengan mengukur tembus pandang nuchal. Dari usia kehamilan 22-28 minggu, janin diobservasi untuk mengetahui adanya kelainan pada perkembangan berbagai sistem dan organ janin. Dari usia kehamilan 28 hingga 30 minggu, janin dan plasenta serta cairan ketuban akan dipahami. Pada usia kehamilan 36 minggu, janin dan plasenta serta cairan ketuban akan diamati. Pada usia kehamilan 40 minggu, janin, plasenta, dan cairan ketuban akan diamati.