Bayi biasanya belajar berjalan sekitar usia 1 tahun.
Menurut hukum perkembangan motorik, bayi cukup bulan yang sehat akan merangkak sekitar 8 bulan, berdiri sekitar 10 bulan dan berjalan sekitar usia 1 tahun.
Bayi dalam waktu sekitar 10 bulan akan berdiri sendiri, mulai perlahan-lahan belajar berjalan, maka orang tua harus menggunakan dua tangan untuk menopang ketiak bayi, untuk membantu bayi perlahan-lahan selangkah demi selangkah untuk belajar berjalan, tidak bisa terburu-buru, tidak menarik lengan bayi, untuk menghindari bayi jatuh secara tidak sengaja, orang tua menarik bayi yang disebabkan oleh cedera lengan, usia 1 tahun atau lebih dapat berjalan sendiri secara mandiri.
Beberapa bayi mungkin berjalan sedikit lebih lambat, jika terlambat, orang tua disarankan untuk membawa bayi mereka ke rumah sakit tepat waktu untuk mengetahui penyebabnya dan menanganinya.