Masih ada perbedaan besar antara gastroskop kapsul dan gastroskop biasa. Karena kapsul kecil melewati kerongkongan dengan sangat cepat, terkadang bagian kerongkongan tidak dapat dilihat dengan jelas. Selain itu, karena rongga perut lebih besar, kapsul dapat melewati rongga dengan relatif cepat, dan dapat melewatkan beberapa sudut atau dasar perut. Namun, usus halus dapat dilihat secara keseluruhan dan komprehensif, karena usus halus adalah rongga yang relatif kecil dan kecil kemungkinannya untuk melewatkan diagnosis, sehingga gastroskopi kapsul terutama digunakan untuk melihat usus halus. Ada juga gastroskopi kapsul terkontrol, yang memungkinkan kapsul dikendalikan dengan remote control dari luar tubuh, sehingga setiap sudut perut dapat dilihat dengan jelas. Gastroskopi normal umumnya berupa tabung yang dimasukkan melalui mulut atau lubang hidung, yaitu gastroskopi transoral dan gastroskopi transnasal. Ini melibatkan memasukkan satu tabung dan melihat perut, serta bola duodenum dan duodenum yang turun. Jenis gastroskopi ini sedikit lebih berat, tetapi memberikan gambaran yang lebih komprehensif dari rongga perut. Biopsi juga dapat dilakukan untuk pemeriksaan patologis jika ditemukan kelainan. Masih ada perbedaan besar antara biaya gastroskopi kapsul dan gastroskopi biasa. Biaya gastroskopi kapsul adalah sekitar$4000+ di rumah sakit tersier, sedangkan gastroskopi biasa dapat dilakukan dengan biaya$300+. Jadi, jika Anda ingin melihat kerongkongan, lambung, bola duodenum, dan usus dua belas jari, gastroskopi biasa direkomendasikan, jika tujuannya adalah untuk melihat usus halus, maka Anda dapat mempertimbangkan gastroskopi kapsul.