Jaringan otak dikelilingi oleh tengkorak yang padat, dan lesi pada bagian tertentu dari tengkorak hanya dapat didiagnosis berdasarkan gejala dan tanda yang dialami pasien serta pemeriksaan instrumental yang diperlukan. Penemuan dan pengembangan teknologi pencitraan medis modern, seperti CT, MRI, DSA, PET-CT, magnetoencephalography, dll., Telah membuat diagnosis penyakit tengkorak dan otak relatif mudah, dan juga memperjelas lokasi lesi dan bahkan sifat lesi, yang telah memberikan dasar obyektif untuk pemilihan metode pengobatan, terutama pemilihan gaya bedah, dan membuat bedah saraf semakin aman. Namun, untuk operasi khusus seperti inti otak dalam, lesi yang lebih kecil, dan biopsi lesi, diperlukan metode untuk menentukan lesi intrakranial (titik target) secara akurat untuk mencapai tujuan operasi pembedahan yang tepat dan meminimalkan kerusakan pada jaringan otak yang normal. Penciptaan dan pengembangan teknologi stereotaktik otak dapat memecahkan masalah ini dengan lebih baik. Teknologi stereotaktik otak pertama kali diciptakan pada tahun 1908 oleh Horsley dan Clarke, yang memperkenalkan perangkat yang, ketika dipasang pada tengara anatomis, memungkinkan fiksasi elektroda yang tepat pada otak hewan percobaan, dan menjelaskan cara menempatkan elektroda secara akurat untuk teknik pemetaan lokasi otak. Mereka juga menciptakan istilah “stereotaktik”, yang berasal dari huruf Yunani stereo (yang berarti tiga dimensi) dan taksis (yang berarti sistematis atau tersusun). Tahun 1945, pemetaan otak stereotaktik pertama kali dilakukan pada otak manusia oleh para sarjana Amerika, yaitu Spiegel dan Wycis. Bedah stereotaktik pertama pada otak manusia dilakukan pada tahun 1945 oleh sarjana Amerika Spiegel dan Wycis. Kemudian, Riechert dari Jerman, Talairach dari Prancis, Cooper dari Amerika Serikat, Sugita dari Jepang, dan para ahli lainnya memberikan kontribusi penting dalam pengembangan teknologi stereotaktik otak. Secara khusus, ahli bedah saraf dan penemu dari Swedia, Profesor Lars Leksell (Gambar 1-1) menemukan alat stereotaktik otak pada tahun 1950, dan terinspirasi oleh penggunaan klinisnya, ia mengajukan konsep bedah radio stereotaktik (SRS) pada tahun 1951, dan menemukan Pisau Gamma, yang memelopori pengembangan bedah otak stereotaktik. Instrumen stereotaktik Leksell telah menjadi semakin sempurna, dan telah menjadi instrumen stereotaktik otak klasik (Gambar 1-2), yang masih digunakan secara luas dalam praktik klinis. Prinsip orientasi stereotaktik adalah menetapkan sistem koordinat tiga dimensi di kepala pasien, dan pusat sistem koordinat adalah titik 0. Menurut prinsip bahwa hanya satu titik yang dapat ditentukan oleh perpotongan tiga bidang, setiap titik di otak ditentukan oleh nilai koordinat tiga dimensi X, Y, Z. Sistem koordinat tiga dimensi ditetapkan secara tepat oleh prinsip perpotongan tiga bidang. Pembentukan sistem koordinat tiga dimensi secara tepat direalisasikan oleh peralatan stereotaktik otak. Teknik stereotaktik otak terdiri atas dua aspek, yaitu pelokalan dan pemanduan. Pelokalan adalah penentuan yang tepat dari nilai koordinat tiga dimensi X, Y, Z dari fokus atau target intrakranial Sebelum tahun 1970-an, pelokalan target terutama dilakukan dengan mengekstrapolasi koordinat tiga dimensi dari target yang tidak terlihat dari beberapa penanda anatomi dan penanda tulang yang ditunjukkan oleh ventrikulografi sinar-X, terutama untuk pengobatan beberapa penyakit fungsional, seperti kelumpuhan tremor. Setelah tahun tujuh puluhan, CT dan MRI diperkenalkan satu demi satu, dan instrumen stereotaktik otak digabungkan dengan mereka, setelah kepala pasien dipasang dengan instrumen arah dan dipindai dengan CT atau MRI, komputer dapat menghitung koordinat tiga dimensi dari titik mana pun di otak (titik target), X, Y, Z. Titik targetnya intuitif dan tepat, yang membuat operasi otak stereotaktik lebih mudah dan lebih aman, dan keuntungannya lebih jelas, dan cakupan aplikasinya juga semakin diperbesar. Pemandu adalah pengenalan instrumen bedah yang tepat ke lesi yang telah ditentukan sebelumnya (titik target) untuk operasi bedah sesuai dengan nilai koordinat tiga dimensi X, Y, dan Z.