Tulang panjang pada tungkai terutama terdiri dari humerus, ulna, radius, femur, tibia, dan fibula. Tulang panjang berbentuk tabung, terutama pada tungkai, dan dapat dibagi menjadi satu dan dua ujung. Batang tulang panjang memiliki rongga sumsum internal untuk menampung sumsum tulang dan 1-2 pori-pori trofoblas pada permukaan batang untuk akses vaskular. Ujung tulang panjang disebut epifisis dan memiliki permukaan artikular halus yang membentuk sendi dengan permukaan artikular yang berdekatan, bagian tulang punggung yang terhubung ke epifisis disebut epifisis. Tulang rawan epifisis adalah bagian dari tulang rawan yang dipertahankan pada usia muda dan disebut tulang rawan epifisis. Sel-sel tulang rawan epifisis terus membelah, berkembang biak, dan mengeras, sehingga tulang dapat memanjang. Pada usia dewasa, tulang rawan epifisis mengeras dan epifisis menyatu dengan tulang punggung, meninggalkan garis epifisis.