Pemulihan fungsi anggota gerak atas hemiplegia terutama didasarkan pada latihan rehabilitasi, yang dapat dilakukan dengan aktivitas aktif terlentang, aktivitas mendorong dan mengangkat, aktivitas fleksi dan ekstensi siku, rotasi lengan bawah, dan latihan lainnya.
1. Aktivitas aktif terlentang: ketika fungsi otot pasien sudah pulih, aktivitas anggota tubuh bagian atas yang aktif terlentang dapat dilakukan. Perhatikan kemajuan secara bertahap untuk menghindari kerusakan otot.
2. Aktivitas mendorong dan mengangkat: anggota keluarga berdiri di sisi pasien yang terkena, dengan satu tangan memegang siku pasien agar lurus, tangan yang lain dan tangan pasien yang terkena disilangkan dan dipegang, lalu tekan tungkai atas pasien di akar telapak tangan, sehingga pasien mendorong tangan anggota keluarga yang ditekan di akar telapak tangan ke bagian atas tubuh.
3. Kegiatan fleksi dan ekstensi siku: anggota keluarga memegang lengan atas pasien di sisi yang sakit dengan satu tangan, dan memegang tangan pasien yang sakit dengan tangan yang lain, sehingga pasien meletakkan tangan ke bahu yang sehat, lalu meluruskan siku untuk menyentuh dahi keluarga. Pasien harus menjaga lengan tetap rileks selama proses latihan.
4. Rotasi lengan bawah: pasien mengambil posisi duduk, letakkan kedua tangan di atas meja di depan tubuh, telapak tangan relatif satu sama lain, lalu biarkan pasien memutar kedua sisi lengan bawah ke luar, sehingga telapak tangan menghadap ke atas. Jika tangan pasien yang terkena tidak dapat menyelesaikan rotasi, lengan yang sehat dapat digunakan untuk menggerakkan tangan yang terkena untuk latihan.
Ketika pasien hemiplegia melakukan latihan anggota tubuh bagian atas dan pemulihan fungsional, mereka juga harus melakukan pengobatan penyakit utama yang menyebabkan hemiplegia, untuk mendorong pemulihan fungsi anggota tubuh bagian atas. Dianjurkan untuk melakukan latihan rehabilitasi di bawah bimbingan dokter.