Ke-20 gigi susu yang tumbuh pada anak-anak sebelum usia 3 tahun secara bertahap akan digantikan dengan gigi permanen selama periode penggantian gigi.
Gigi pertama yang muncul pada anak-anak disebut gigi susu dan mulai tumbuh pada beberapa bayi setelah lebih dari 4 bulan dan pada bayi lainnya setelah 11 bulan. Sebagian besar dari dua gigi seri bayi bagian bawah akan tumbuh terlebih dahulu dan kemudian secara bertahap tumbuh penuh dan rata, dengan total 20 gigi susu.
Gigi tersebut secara bertahap digantikan oleh gigi permanen seiring pertumbuhannya, dengan gigi seri susu digantikan oleh gigi seri permanen, gigi geraham susu digantikan oleh gigi geraham permanen, dan gigi geraham susu digantikan oleh gigi geraham taring.
Pada usia 6+, bayi mulai mengganti gigi mereka, dan gigi permanen yang tumbuh adalah gigi geraham pertama. Gigi geraham pertama tidak menggantikan gigi susu, melainkan tumbuh langsung dari belakang gigi susu terakhir. Antara usia 6 dan 12 tahun, gigi susu secara bertahap digantikan oleh gigi permanen pada posisi yang sama. Pada usia ini, gigi susu bergantian dengan gigi permanen.
Orang tua harus mengonsumsi suplemen kalsium dan membiarkan anak-anak mereka mendapatkan banyak sinar matahari selama periode penggantian gigi untuk mendukung tumbuhnya gigi baru.