Posisi janin biasanya tidak berubah setelah awal persalinan, dan sulit untuk memperbaiki posisi janin yang tidak normal.
Masuk panggul adalah tahap akhir kehamilan ketika janin dikelilingi oleh cairan ketuban dan selaput janin sehingga kepala memasuki rongga panggul melalui saluran masuk panggul ibu untuk mengkonsolidasikan posisi tubuh. Setelah kepala janin memasuki rongga panggul, posisinya dikonsolidasikan, dan ruang di dalam rahim membatasi perubahan posisi janin, yang biasanya tidak akan berubah setelah janin masuk ke dalam rongga panggul.
Mayoritas wanita hamil dapat memasuki panggul sekitar usia kehamilan 36-38 minggu, sementara beberapa wanita hamil dapat memasuki panggul sekitar usia kehamilan 34 minggu, atau mungkin tidak memasuki panggul karena asimetri lempeng kepala, janin yang terlalu besar, dan faktor lainnya.
Kegagalan janin memasuki panggul dapat menyebabkan ketuban pecah dini, yang harus segera ditangani dengan inversi eksternal untuk memperbaiki posisi janin yang tidak normal, atau operasi caesar jika perlu.