Dengan tidak adanya kelemahan otot, gangguan gerakan terkoordinasi gerakan anggota tubuh, tidak stabil dan tidak terkoordinasi, disebut ataksia. Etiologi dan mekanisme Setiap gerakan tubuh yang sederhana harus melibatkan partisipasi empat kelompok otot: otot aktif, antagonis, sinergis dan tetap untuk menyelesaikannya, dan tergantung pada koordinasi dan keseimbangan sistem saraf. Traktus tipis dan cuneate dari medula spinalis posterior menjalankan seluruh panjang medula spinalis, dengan traktus tipis yang melakukan sensasi dalam di batang bawah dan kedua ekstremitas bawah, dan traktus cuneate yang melakukan sensasi dalam di batang atas dan kedua ekstremitas atas. Serabut dari korda posterior menyilang di medula oblongata dan berjalan melalui thalamus ke korteks serebral, di mana traktus posterior mentransmisikan sensasi dalam pada otot, persendian, dan tendon, posisi tungkai di ruang angkasa, kekuatan dan jangkauan impuls gerak tungkai, dan sensasi diskriminasi parsial dan dua titik. Sistem rotor anterior mentransmisikan informasi keseimbangan secara sentripetal dan menimbulkan respons keseimbangan. Otak kecil adalah pusat penting untuk pemeliharaan keseimbangan somatik, ataksia, dan tonus otot. Fungsi-fungsi struktur ini pada gilirannya berada di bawah kendali terpadu dari korteks serebral. Ataksia dapat terjadi pada lesi sensorik dalam, sistem rotasi anterior, serebral, dan serebral superior, yang masing-masing disebut ataksia sensorik, rotasi anterior, serebelar, dan serebral. Manifestasi klinis 1, ataksia sensorik: ataksia berkurang ketika mata terbuka, diintensifkan ketika mata tertutup, disertai dengan persepsi posisi, persepsi getaran berkurang atau hilang. Karena gangguan sensorik dalam umum terjadi pada ekstremitas bawah, ketidakstabilan berdiri dan ketidakstabilan gaya berjalan adalah manifestasi utama. Pasien mengalami kesulitan berjalan di malam hari, dan badan cenderung jatuh ke arah wastafel saat mencuci muka (tanda wastafel positif). Saat berjalan, mata melihat ke tanah dan mengangkat kaki terlalu tinggi, jarak langkahnya lebar, dan langkah di tanah terlalu berat, seperti melewati ambang batas, sehingga disebut gaya berjalan lintas ambang. Tanda sulit berdiri dengan mata tertutup adalah positif, tes jari-hidung dan tes tumit-lutut-dagu adalah salah. 2, ataksia serebelar: serebelar dan lesi serat aferen dan eferennya dapat menyebabkan ataksia, ditandai dengan gangguan keseimbangan batang tubuh dan berdiri yang tidak stabil, dan ataksia anggota badan dan diskriminasi jarak yang buruk, gangguan gerakan bolak-balik, koordinasi, onset dan penghentian gerakan yang tertunda, atau gangguan kontinuitas. Ataksia serebelar tidak terpengaruh oleh pembukaan mata, penutupan mata atau iluminasi, dan tidak disertai gangguan sensorik, tetapi oleh nistagmus, disartria, omong kosong, dan gaya berjalan serebelar yang spesifik, yaitu berjalan dengan dua kaki terpisah, dengan ukuran gaya berjalan yang berbeda, dan dengan gaya berjalan yang tidak stabil yang cenderung jatuh. Selama tes jari-hidung, ataksia sangat jelas, dan tungkai atas terlihat berada dalam busur osilasi dengan tremor yang disengaja, dan ada hipotonia atau kehilangan tonus otot, gerakan sendi yang berlebihan, gangguan gerakan reaktif cepat, dan fenomena rebound otot. 3, ataksia vestibular: disebabkan oleh kerusakan pada sistem vestibular, terutama karena gangguan keseimbangan. Ditandai dengan gangguan keseimbangan saat istirahat dan selama bergerak. Memiliki poin yang sama dengan ataksia serebelar, seperti pangkal kedua kaki yang lebar saat berdiri, tubuh yang tidak stabil, condong ke samping atau ke belakang, dan miring saat berjalan. Namun, ada vertigo yang jelas, nistagmus dan tes fungsi vestibular abnormal untuk membedakannya. 4.Ataksia herediter: Ini adalah penyakit kronis pada sistem saraf pusat dengan etiologi yang tidak diketahui, sebagian besar dengan riwayat keluarga, pewarisan autosomal resesif atau dominan, dan kadang-kadang dengan persahabatan. Perubahan patologis terutama degenerasi sumsum tulang belakang, otak kecil dan batang otak, dan saraf perifer, saraf optik, otak dan otak kecil juga dapat terlibat. Ataksia dan diskriminasi jarak yang buruk adalah manifestasi klinis utama.