Wanita hamil di awal kehamilan tidak peduli sisi kiri atau kanan bisa tidur, dan akhir kehamilan rahim rotasi kanan ringan, usus besar sigmoid menempati sisi kiri panggul, sehingga akhir kehamilan berbaring miring ke kiri lebih baik. Pada awal kehamilan, volume janin relatif kecil, pertumbuhan perut ibu hamil tidak terlihat jelas, tidak terpengaruh oleh posisi tidur ibu, ibu hamil bisa mengambil posisi berbaring apa saja, tidak ada penindasan pada perut, sehingga awal kehamilan berbaring kiri atau berbaring kanan bisa. Dengan pertumbuhan dan perkembangan janin di dalam rahim, hingga pertengahan dan akhir kehamilan, perut ibu hamil berangsur-angsur membuncit, hingga akhir kehamilan akan menempati seluruh rongga perut, selain itu, pada akhir kehamilan, rahim sedikit diputar ke kanan, usus besar sigmoid menempati sisi kiri rongga panggul, ibu hamil disarankan untuk memilih tidur miring ke kiri, tidak hanya untuk membantu meringankan rahim yang diputar ke kanan, dan pada saat yang sama juga dapat dihindari untuk menghindari peningkatan kompresi rahim hamil pada aorta abdominalis dan vena kava inferior, untuk meningkatkan refluks darah, untuk mencegah intrauterin hipoksia, dll.