Struktur utama sendi lutut meliputi struktur tulang, sendi tulang dan sebagainya.
1. Struktur tulang: Lutut terdiri dari ujung bawah tulang paha, ujung atas tibia dan patela.
2. Tautan tulang: Tautan tulang pada lutut meliputi tautan tulang rawan, yaitu meniskus dan ligamen. Meniskus adalah lempengan tulang rawan berserat antara permukaan artikular kondilus medial dan lateral femur serta kondilus medial dan lateral tibia. Meniskus terdiri atas meniskus medial yang lebih besar dengan bentuk C dan meniskus lateral yang lebih kecil dengan bentuk O. Meniskus ini terdiri atas meniskus medial yang lebih besar dan meniskus lateral yang lebih kecil dengan bentuk O. Meniskus membantu fungsi rotasi, fleksi, ekstensi, dan menahan beban lutut.
Ligamen, termasuk ligamen patella, ligamen kolateral tibialis, ligamen kolateral fibula, dan dua ligamen cruciatum, menjaga stabilitas sendi lutut.
Struktur tulang sendi lutut dan penghubung tulang bekerja bersama, dan jika salah satu struktur tulang, ligamen, meniskus, dll. rusak, disfungsi atau kelainan bentuk sendi lutut dapat terjadi.