HIV ditularkan secara tidak langsung melalui cairan tubuh.
HIV terutama ditemukan dalam tubuh pasien yang terinfeksi HIV, seperti cairan vagina, air mani, darah, cairan pleura dan perut, cairan serebrospinal, cairan ketuban, air susu ibu, cairan sendi, dan cairan tubuh lainnya, yang semuanya mengandung HIV. Jika zat-zat ini bersentuhan dengan luka pada orang yang sehat, atau melalui hubungan seks berisiko tinggi, mereka dapat menyebabkan infeksi HIV.
HIV lebih jarang ditemukan dalam air seni, tinja, air liur, keringat, air mata, dan cairan lain dari orang yang positif HIV, sehingga HIV umumnya tidak ditularkan melalui berpelukan, makan bersama, atau berjabat tangan.
Cairan vagina dan air mani mengandung HIV dalam jumlah besar dan dapat ditularkan melalui hubungan seksual. Air susu ibu, cairan ketuban, dan cairan tubuh lainnya juga mengandung HIV dalam jumlah besar, sehingga HIV dapat ditularkan kepada bayi baru lahir melalui proses menyusui, atau saat melahirkan. HIV juga dapat ditularkan melalui plasenta jika janin berada di dalam rahim.