Kebanyakan orang menyebut tulang pinggul sebagai sendi pinggul, yang terletak tepat di atas pangkal paha, sementara beberapa orang menyebut tulang pinggul sebagai panggul manusia. Baik tulang pinggul merujuk pada panggul atau sendi panggul, tulang pinggul merupakan struktur tulang penting yang menghubungkan tubuh bagian atas dengan tungkai bawah tubuh. Panggul orang dewasa terdiri dari dua tulang iliaka, dua tulang kemaluan, dua tulang duduk, seluruh tulang sakrum dan tulang ekor. Disebut tulang panggul karena tulang ini merupakan tulang penting yang terlibat dalam gerakan berjalan dan melangkah. Baik panggul maupun sendi panggul merupakan titik kunci dalam aktivitas tubuh dan hanya jika panggul dan sendi panggul stabil dan sehat, maka berbagai gerakan tubuh dapat diselesaikan dengan baik. Bentuk keseluruhannya seperti baskom tanpa dasar, dengan bukaan atas yang besar dan bukaan bawah yang kecil. Sendi panggul adalah sendi di bagian luar panggul, dan ketika tubuh dalam posisi duduk, posisi sendi panggul berada di bagian luar garis lipatan antara tubuh bagian atas dan bawah.