Rasa sakit saat melahirkan tidak sama persis dari satu kehamilan ke kehamilan lainnya, dan menurut skala rasa sakit, rasa sakit saat persalinan seharusnya berada di antara 4 dan 10.
Salah satu pengukuran yang lebih otoritatif untuk rasa sakit adalah Visual Analogue Scale, atau VAS, yang membagi rasa sakit menjadi 11 skala, dengan skor 0 menunjukkan tidak ada rasa sakit dan skor 10 menunjukkan rasa sakit yang tak tertahankan dan paling parah. Rasa sakit semakin meningkat dari kontraksi pertama hingga awal persalinan, dan skornya berkisar antara 4-10.
Rasa sakit saat melahirkan tidak persis sama antara wanita hamil yang berbeda, dan terkait dengan sensitivitas dan toleransi individu terhadap rasa sakit dan tingkat kemajuan persalinan, dengan ibu yang baru pertama kali melahirkan umumnya mengalami rasa sakit yang lebih hebat daripada ibu yang sudah berpengalaman. Seiring dengan berjalannya proses persalinan, rasa sakit akan meningkat secara bertahap dan tidak akan berkurang hingga janin dilahirkan.
Saat ini, banyak rumah sakit yang telah melakukan teknik persalinan tanpa rasa sakit, yang dapat mengurangi rasa sakit ini. Yang paling penting adalah penyesuaian psikologis ibu hamil sendiri, menghindari ketegangan yang berlebihan, agar tidak meningkatkan kepekaan terhadap rasa sakit.