Konsep “ankylosing spondylitis” diperkenalkan sekitar tahun 1900, ketika diagnosis klinis hanya dapat dibuat berdasarkan tulang belakang pasien yang sudah ankilosis. Pada tahun 1930-an, penggunaan klinis radiologi menyebabkan penemuan bahwa ankylosing spondylitis sering dimulai pada sendi sakroiliaka. Akibatnya, artritis sakroiliaka menjadi dasar penting untuk diagnosis ankylosing spondylitis. Klasifikasi diagnostik ankylosing spondylitis telah berevolusi melalui kriteria Roma tahun 1961, kriteria New York tahun 1967, dan kriteria New York yang direvisi tahun 1984. Meskipun kriteria New York yang direvisi masih banyak digunakan dalam praktik klinis saat ini, perubahan radiologis pada sendi sakroiliaka pada grade II atau di atasnya merupakan persyaratan, sedangkan radiografi hanya dapat mendeteksi kerusakan struktural yang dipersulit oleh peradangan, bukan peradangan itu sendiri, dan sering kali membutuhkan waktu 5-10 tahun dari timbulnya AS hingga munculnya perubahan radiologis pada sendi sakroiliaka, yang mengakibatkan keterlambatan 5-10 tahun dalam diagnosis AS dan jelas tidak mengakomodasi diagnosis dini Hal ini mengakibatkan penundaan 5-10 tahun dalam diagnosis AS, yang jelas tidak sesuai dengan diagnosis dini dan pengobatan dini. Pada tahun 1974, istilah “Spondyloarthropathy (SpA)” diusulkan untuk merangkum spektrum penyakit klinis dengan ciri-ciri yang sama, termasuk AS, artritis psoriatis, sindrom Wright/artritis reaktif, artritis enteropatik dan leukoarthrosis. Klasifikasi SpA dengan kriteria ESSG terutama didasarkan pada nyeri punggung bawah inflamasi dan oligoartritis perifer asimetris, karena diagnosis SpA dengan kriteria ini mencakup dua kelompok pasien: mereka yang memiliki kerusakan radiologis pada sendi sakroiliaka dan mereka yang belum mengembangkan kerusakan radiologis pada sendi sakroiliaka. Oleh karena itu, konsep baru “medial SpA” telah dikembangkan. Lebih tepat untuk merujuk pada pasien dengan SpA yang mengalami inflamasi nyeri punggung bawah sebagai “SpA medial” daripada AS, karena AS menyiratkan bahwa “ankilosis” telah terjadi dan tidak berlaku untuk pasien yang masih dalam tahap awal, atau bahkan untuk minoritas pasien dengan SpA yang ringan dan tidak memiliki kerusakan radiologis seumur hidup. Sejumlah kecil pasien SpA memiliki bentuk penyakit yang lebih ringan dan tidak mengalami kerusakan radiologis sepanjang hidup mereka. Pandangan mayoritas saat ini adalah bahwa SpA dan AS sumbu tengah non-radiografi adalah dua tahap dari satu penyakit, yaitu manifestasi radiografi artritis sakroiliaka akan muncul cepat atau lambat seiring berjalannya waktu. Kedua subtipe ini memiliki fitur klinis yang serupa, khususnya dalam kaitannya dengan aktivitas penyakit dan tingkat respons pengobatan yang sebanding. Namun demikian, SpA mid-axis non-radiografi memiliki lebih banyak heterogenitas dibandingkan dengan AS karena sifat penyakit itu sendiri yang membatasi diri dan perkembangannya yang lambat. Konsep SpA mid-axis non-radiologis dikembangkan lebih berdasarkan kebutuhan untuk mengklasifikasikan pasien tertentu daripada kebutuhan untuk mendiagnosis penyakit tertentu.