Pemeriksaan USG empat dimensi, atau USG 4D, merupakan pemeriksaan USG yang paling baik dilakukan secara rutin. Melalui USG 4D dapat lebih jelas diamati otak janin, jantung, ginjal, usus, hati dan bagian lain yang mengalami kelainan bentuk, serta permukaan tubuh janin, anggota tubuh tidak mengalami kelainan bentuk, merupakan jenis pemeriksaan untuk menyingkirkan kelainan bentuk janin. Secara klinis, USG 2D dan 3D serta pemeriksaan lainnya biasanya diperlukan selama kehamilan untuk menyingkirkan malformasi pada janin. Namun, tetap disarankan untuk melakukan USG 4D pada pertengahan kehamilan untuk menyaring kelainan bentuk janin, sehingga memiliki pemahaman yang lebih baik tentang kondisi janin di dalam rahim. Pemeriksaan antenatal secara teratur dianjurkan selama kehamilan untuk mendeteksi dini kelainan pada ibu dan janin.