Nefrolitotripsi perkutan: Nefrolitotripsi perkutan (PNLNefrolitotripsi Perkutan) adalah teknik invasif minimal yang secara bertahap dikembangkan dan dimatangkan dalam beberapa tahun terakhir, yang mengadopsi pelokalan ultrasonik, jarum tusuk untuk mencapai bagian ginjal yang telah ditentukan melalui tusukan kulit, pelebaran untuk membuat saluran nefrolitotripsi perkutan, dan penggunaan balistik tekanan udara, ultrasonik atau laser lithotripsy di bawah penglihatan langsung dari nefrolitoskop atau ureteroskopi dan untuk menghilangkan batu dan kotoran dari tubuh. Puing-puing akan dibersihkan dari tubuh, dan efisiensi penghancuran dan ekstraksi batu menjadi tinggi. Dengan keunggulan trauma kecil, pemulihan cepat, dapat diulang, dll., efek pengobatan pada batu ginjal kompleks (batu multipel, batu yang lebih besar dari 2 cm, batu berbentuk staghorn) secara signifikan lebih baik daripada pembedahan terbuka dan litotripsi gelombang kejut ekstrakorporeal. Khususnya dengan sistem litotripsi dan litotripsi EMS Swiss, puing-puing batu dapat disedot keluar dari tubuh saat litotripsi dilakukan, yang sangat mengurangi residu batu dan meningkatkan kemanjuran terapi.