Waktu pemberian makanan pendamping ASI tidak didasarkan pada waktu tumbuhnya gigi, dan secara umum disarankan agar bayi mulai diberikan makanan pendamping ASI saat usianya mencapai 6 bulan.
Penambahan makanan pendamping ASI pada bayi tidak didasarkan pada tumbuhnya gigi susu. Umumnya disarankan untuk menambahkan makanan pendamping ASI pada bayi setelah usia 6 bulan, karena ASI eksklusif atau susu formula sebelum usia 6 bulan sudah dapat memenuhi semua nutrisi yang dibutuhkan untuk tumbuh kembang bayi, dan tidak perlu lagi diberikan suplemen tambahan. Namun setelah usia 6 bulan, nutrisi dalam ASI tidak lagi dapat memenuhi kebutuhan tumbuh kembang bayi, sehingga disarankan untuk mulai menambahkan makanan pendamping ASI pada usia 6 bulan.
Makanan pendamping ASI harus mengikuti dari sedikit ke banyak, dari satu ke banyak, dari halus ke kasar, dari lunak ke keras dan prinsip-prinsip lainnya, untuk memberi bayi pertumbuhan nutrisi yang dibutuhkan pada saat yang sama secara bertahap melatih kemampuan mengunyah dan menelan bayi.
Namun, jika bayi berusia 5 bulan menyusui tidak dapat memenuhi kebutuhan tumbuh kembangnya, bisa juga sejumlah kecil makanan pendamping, dianjurkan untuk memperkaya fortifikasi zat besi dari tepung beras, susu formula, pure sayuran, pure berbasis, untuk menambahkan makanan pendamping perlu mengamati bayi tidak nyaman, seperti ketidaknyamanan dianjurkan untuk berkonsultasi dengan dokter tepat waktu, oleh spesialis untuk menilai dan menangani.
Penambahan makanan pendamping ASI untuk bayi harus berdasarkan anjuran dokter, dan tidak boleh sembarangan, agar tidak mempengaruhi perkembangan fisik dan kesehatan bayi.