Tulang kemaluan berada di bawah perut bagian bawah dan di dalam pangkal paha, dan merupakan dua tulang di bagian depan panggul, terbagi menjadi badan kemaluan, cabang kemaluan superior dan cabang kemaluan inferior. Tulang kemaluan membentuk bagian depan bawah tulang pinggul, dan tulang kemaluan menyumbang dua perlima dari tulang pinggul. Tepi atas cabang tulang kemaluan superior terhubung ke belakang ke lengkungan tulang iliaka, dan kedua tulang kemaluan bersama-sama membentuk tonjolan bulat di bagian depan, yang disebut tuberositas pubis, yang merupakan penanda penting pada permukaan tubuh. Puncak tajam di atas cabang kemaluan superior bergerak mundur melewati garis lengkung dan maju ke tuberositas kemaluan, yang disebut sisir kemaluan. Permukaan kasar berbentuk oval di sisi dalam cabang tulang kemaluan bagian atas dan bawah disebut simfisis pubis, dan kedua sisi simfisis pubis dihubungkan oleh tulang rawan untuk membentuk simfisis pubis. Tubuh kemaluan membentuk seperlima bagian bawah dari bagian depan asetabulum, dan permukaan kasar dari tepi atas tulang yang menyatu dengan tubuh iliaka disebut punggungan iliopubik. Tulang kemaluan harus dilindungi dari patah tulang yang disebabkan oleh benturan dari luar.