Terdiri dari kepala tulang paha yang berlawanan dengan acetabulum dan merupakan sendi alu dan lesung. Di dalam acetabulum, hanya permukaan lunate yang ditutupi dengan tulang rawan artikular, dan fossa acetabular diisi dengan lemak, juga dikenal sebagai kelenjar Haversian, yang dapat diperas atau disedot sesuai dengan peningkatan atau penurunan tekanan intra-artikular, untuk menjaga keseimbangan tekanan intra-artikular. Terdapat pelek glenoid artikular yang menempel pada pinggiran asetabulum. Ini memperdalam kedalaman soket sendi. Pada lekukan asetabula terdapat rak melintang dari ligamentum asetabula transversal dan membungkus lubang dengan lekukan tersebut, yang dilalui oleh saraf dan pembuluh darah. Kapsul sendi tebal dan keras, ujung atas melekat pada lingkar asetabulum dan ligamentum asetabular transversal, ujung bawah melekat pada garis antar rotor di depan, dan bagian belakang melekat pada sisi medial punggungan antar rotor (sekitar 1 cm dari punggungan antar rotor), sehingga bagian belakang leher tulang paha sebagian berada di luar kapsul sendi, dan bagian depan leher sepenuhnya dikemas dalam kapsul. Oleh karena itu, ketika leher femur mengalami fraktur, maka akan terjadi fraktur intrakapsular, ekstrakapsular, atau campuran, tergantung lokasi fraktur. Sendi panggul diperkuat oleh ligamen, terutama ligamen iliofemoral anterior, yang panjang dan kuat, menempel di atas ke bagian bawah tulang belakang iliaka inferior anterior dalam bentuk tulang herring, dan ke bawah ke garis intertrokanterik tulang paha. Ligamentum iliofemoral membatasi hiperekstensi paha dan penting dalam mempertahankan postur tubuh yang tegak. Selain itu, kapsul sendi diperkuat secara inferior oleh ligamentum kapsul pubis, yang membatasi abduksi dan rotasi paha yang berlebihan. Bagian posterior kapsul sendi diperkuat oleh ligamentum bursa sciatic, yang memiliki efek membatasi rotasi internal paha. Lapisan fibrosa kapsul artikular menebal dalam bentuk cincin dan mengelilingi bagian tengah leher femoralis, yang disebut manset rotator, dan dapat menahan kepala tulang paha agar tidak menonjol ke luar. Serat-serat ligamen ini sebagian besar terjalin dengan ligamen kapsul pubis dan ligamentum bursa sciatic, dan tidak menempel langsung ke permukaan tulang. Ligamen kepala femoralis adalah kumpulan serat datar di dalam rongga sendi, terutama dimulai dari ligamentum asetabular transversal dan berakhir di ceruk kepala femoralis. Ligamen ditutupi oleh sinovium dan dilapisi oleh pembuluh darah. Secara umum diyakini bahwa ligamen ini tidak memiliki efek membatasi pada gerakan sendi panggul. Sendi panggul adalah sendi multiaxial, yang mampu melakukan fleksi, ekstensi, penyebaran, rotasi, dan gerakan melingkar. Namun, karena kepala tulang paha tertanam di dalam asetabulum, dan asetabulum diperdalam oleh pelek glenoid, melingkari kepala tulang paha selama hampir 2/3, perbedaan antara kepala sendi dan fosa sendi sangat kecil, sehingga rentang geraknya kecil. Selain itu, kapsul sendi tebal dan ligamen yang membatasi rentang gerak sendi kuat dan kuat, oleh karena itu, dibandingkan dengan sendi bahu, stabilitas sendi ini besar. Fleksibilitasnya buruk. Fitur struktural ini merupakan cerminan dari cara berjalan tegak manusia, transmisi gravitasi melalui sendi panggul dan fungsi lainnya. Ketika fleksi pinggul, retraksi internal, rotasi internal, sebagian besar kepala femoralis keluar dari acetabulum ke bagian belakang bawah kapsul sendi, pada saat ini, jika gaya eksternal dari depan lutut, dan kemudian di sepanjang tulang paha ke kepala femoralis, mudah terjadi setelah dislokasi pinggul.