Trakeoskopi biasanya merujuk pada bronkoskopi, dan bronkoskopi digunakan untuk mendiagnosis atau mengobati penyakit paru-paru tertentu seperti kanker paru-paru, penyempitan jalan napas, dan tuberkulosis. Tindakan ini biasanya aman dan tidak menakutkan. Bronkoskop diklasifikasikan sebagai kaku atau fleksibel. Bronkoskop keras adalah tabung berongga tipis yang terbuat dari logam, bukaan distal dimiringkan, ujungnya halus dan bulat tumpul, mudah dimasukkan ke dalam trakea tanpa merusak mukosa, ujung proksimal gagang dan bukaan miring distal relatif terhadap benda yang dipegang dengan tangan dan untuk menentukan arah bukaan. Bronkoskop fleksibel terutama adalah bronkoskop serat optik dan bronkoskop elektronik. Karena ruang operasi bronkoskop yang kaku lebih besar, penempatan stent mudah dilakukan, dalam kondisi ini dapat dilakukan laser, ablasi, pembekuan dan operasi terapeutik lainnya, sehingga aplikasinya lebih umum. Namun, bronkoskop kaku membutuhkan tingkat keterampilan yang lebih tinggi dari dokter, memerlukan anestesi umum, dan pasien dalam keadaan tidak sadar selama prosedur, sehingga membuat prosedur ini lebih berisiko. Bronkoskopi serat optik mudah dioperasikan dan tidak terlalu menyakitkan bagi pasien, serta digunakan secara luas dalam praktik klinis. Bronkoskopi elektronik dapat melalui gambar monitor definisi tinggi, membuat gambar lebih jelas, secara efektif dapat menghindari kerusakan jaringan normal di sekitarnya. Bronkoskopi tidak menakutkan, teknologinya sudah lebih matang, dianjurkan untuk dioperasi oleh dokter profesional di rumah sakit biasa.