Sendi panggul terdiri dari acetabulum dan kepala femoralis dan merupakan sendi bola dan soket multiaxial. Labrum asetabular yang terdiri dari tulang rawan fibrosa melekat pada lingkar asetabulum untuk meningkatkan kedalaman asetabulum. Lekukan asetabula ditutup oleh ligamentum asetabula transversal, yang memperbesar permukaan asetabula semilunar menjadi bentuk cincin untuk merangkul kepala femoralis, dan soket diisi dengan jaringan adiposa. Kapsul sendi sendi panggul keras dan padat, menempel pada pelek asetabular dan ligamentum transversal ke atas, menempel pada leher femoralis ke bawah, mencapai garis intertrokanterik di depan, dan membungkus dua pertiga medial leher femoralis di belakang. Sendi panggul dapat melakukan fleksi dan ekstensi tiga sumbu, ekstensi dan penyebaran, rotasi internal, rotasi eksternal, dan rotasi melingkar, dan pergerakan sendi panggul jauh lebih sedikit daripada sendi bahu karena kepala tulang paha tersembunyi dalam di fosa asetabular, kapsul relatif tegang, dan dibatasi oleh beberapa ligamen. Stabilitas kepala femur adalah untuk beradaptasi dengan fungsinya sebagai penahan beban dan berjalan.