Dari tahun 1960-an hingga akhir 1980-an, para ahli bedah toraks merancang rute akses untuk bedah toraks. Hal ini menyebabkan terciptanya banyak sayatan untuk bedah toraks. Tujuan dari sayatan ini adalah untuk mengurangi kerusakan pada otot-otot dinding dada dan untuk mengurangi dampak pada fungsi sendi bahu. Hal ini menyebabkan apa yang sering disebut sebagai sayatan kecil di dada. Sayatan ini berbeda dengan sayatan posterolateral posterior klasik standar. Kemudian, dengan kemajuan peralatan medis dan pencahayaan, sayatan kecil dikembangkan dengan cepat dan jumlah sayatan klasik berkurang secara signifikan. Sayatan kecil ini telah mengurangi cedera bedah dan mengurangi rasa sakit bedah sampai batas tertentu. Sayatan ini merupakan bagian dari teknik invasif minimal pada dada. Pada akhir tahun 1980-an, dengan kemajuan teknologi, bedah laparoskopi televisi muncul dan laporan bedah torakoskopi televisi segera muncul. Di Cina, laporan mulai muncul sejak awal tahun 1990-an. Munculnya bedah torakoskopi TV merupakan kemajuan paling signifikan dalam teknik toraks invasif minimal. Karena keuntungan yang jelas dari bedah invasif minimal, aplikasinya telah menyebar dengan sangat cepat. Dari eksplorasi toraks awal, pengangkatan abses dada dan operasi pneumotoraks, indikasi pembedahan telah diperluas hingga mencakup lobektomi anatomis, lumpektomi total untuk bedah esofagus dan bedah timus saat ini. Meskipun persepsi dalam pengobatan keganasan masih diperdebatkan, terdapat konsensus yang luas mengenai bedah torakoskopi televisi untuk tumor stadium awal. Bedah torakoskopi televisi sudah jauh berbeda dengan bedah jantung terbuka tradisional dalam hal operasi. Operator diharuskan memiliki pengalaman, keterampilan, dan pengendalian risiko yang kuat dalam torakotomi terbuka. Kedua, instrumen impor untuk prosedur ini lebih mahal, yang juga membatasi aplikasi lebih lanjut dari torakoskopi TV. Namun, seiring dengan kemajuan teknologi, biaya akan menurun secara bertahap. Trennya adalah ke arah bedah toraks invasif minimal, tetapi sulit untuk sepenuhnya menggantikan pendekatan bedah tradisional dengan model perawatan saat ini.