Untuk melepaskan kateter, cairan dari balon kateter harus dikeluarkan sebelum kateter dilepaskan secara perlahan.
Biasanya kateter memiliki balon tetap untuk mencegah prolaps. Setelah pemasangan kateter, balon dipompa dengan cairan untuk mencegah kateter keluar. Ketika kateter ditarik, cairan di dalam kandung kemih akan dikeluarkan seluruhnya sebelum kateter dilepaskan secara perlahan.
Ada dua port pada port luar kateter, satu untuk menghubungkan ke kantung urin, dan yang lainnya adalah port ekstraksi cairan, yang membutuhkan jarum suntik 10-20 ml untuk memompa cairan di dalam balon sepenuhnya, setelah itu kateter dapat dilepas.
Kateter tidak boleh dilepas secara paksa dan kasar, dan sebaiknya dioperasikan oleh seorang profesional.