Tumor yang berasal dari tulang rawan dapat dibagi menjadi dua kategori: jinak dan ganas. Tumor jinak meliputi kondrosarkoma, yaitu kondrosarkoma endogen tunggal, yaitu tumor tulang rawan yang muncul di rongga sumsum tulang, dan kondrosarkoma endogen multipel, yaitu tumor tulang rawan dengan gejala yang lebih jelas daripada kondrosarkoma endogen tunggal, yang biasanya bengkak secara lokal dan memiliki kemungkinan keganasan yang relatif tinggi. Tumor kondrogenik yang paling umum adalah osteokondroma, osteokondroma tunggal yang biasanya disebut osteokondroma, dan osteokondroma multipel, yang merupakan penyakit keturunan. Osteokondroma ganas yang paling umum adalah chondroblastoma, yang biasanya berkembang sebelum usia 25 tahun dan lebih sering terjadi pada pria. Ada juga chondrosarcoma yang umum, yang merupakan salah satu tumor ganas yang paling umum yang berasal dari osteokondral dalam praktik klinis.