Otot inti adalah otot-otot yang melekat pada inti tubuh seperti rektus abdominis, abdominis transversal, dorsalis, abdominis oblik, punggung bawah dan erector spinae, glutes, rotator pinggul, otot femoralis posterior, dan 29 pasang otot lainnya, beberapa orang juga menganggap rektus femoris dan bisep femoris, yang dimulai dari inti, sebagai otot inti. Stabilitas inti mengacu pada postur stabil otot-otot yang mengontrol panggul dan batang tubuh selama latihan, menciptakan titik tumpu untuk gerakan tungkai atas dan bawah, dan mengoordinasikan gaya yang dihasilkan, ditransmisikan dan dikendalikan oleh tungkai atas dan bawah untuk mengoptimalkan produksi gaya. Inti tubuh memiliki 3 fungsi utama dalam olahraga: untuk menghasilkan, mengirimkan dan mengendalikan tenaga. Stabilitas inti bergantung pada kekuatan otot, ligamen dan jaringan ikat yang terletak di inti dan kolaborasi di antara mereka, yaitu kekuatan inti. Latihan stabilitas inti meningkatkan kemampuan tubuh untuk mengendalikan dirinya sendiri dalam keadaan non-stasioner, meningkatkan keseimbangan, melatih kelompok otot kecil tubuh yang lebih dalam dengan lebih baik, mengkoordinasikan output daya kelompok otot besar dan kecil, meningkatkan fungsi motorik dan mencegah cedera olahraga. Pelatihan kontrol inti terdiri atas dua komponen, yaitu pelatihan stabilitas inti dan pelatihan kekuatan spesifik inti. Mayoritas anak dengan cerebral palsy telah mengurangi kontrol batang tubuh dan panggul, yang secara langsung membatasi koordinasi motorik dan keseimbangan anak. Memperkuat otot-otot kecil yang lebih dalam dan melatihnya di bawah kondisi yang tidak stabil, akan memungkinkan lebih banyak kelompok otot kecil, khususnya otot-otot tambahan di sekitar persendian, untuk ikut serta dalam gerakan. Meningkatkan kekuatan dan kontrol inti mereka. Pelatihan bisa dilakukan dengan menggunakan sistem suspensi. Latihan juga bisa dilakukan dengan menggunakan peralatan seperti matras keseimbangan. Prinsip-prinsipnya adalah: mulailah dengan pelatihan stabilitas inti yang dirancang khusus untuk memenuhi kebutuhan individu dengan stabilitas, keseimbangan, koordinasi, dan propriosepsi; dari yang mudah ke yang sulit; dari yang stabil ke yang tidak stabil; dari yang tidak bersenjata ke peralatan; jumlah sesi pelatihan tidak dalam jumlah, tetapi dalam durasi.