Teknik pelepasan sendi adalah teknik manipulatif yang sangat terarah yang dilakukan oleh terapis dalam rentang gerak sendi. Ini adalah teknik gerakan pasif, yang lebih lambat daripada pijat dan sering diterapkan dengan memilih gerakan fisiologis dan aksesori sendi. Pergerakan fisiologis sendi mengacu pada pergerakan sendi dalam kisaran fisiologis, baik secara aktif maupun pasif. Gerakan aksesori adalah gerakan yang dapat dilakukan dalam batas-batas sendi dan jaringan di sekitarnya, dan sangat diperlukan untuk mempertahankan gerakan sendi yang normal. Gerakan ini tidak dapat dilakukan secara aktif, tetapi memerlukan bantuan orang lain atau anggota tubuh yang berlawanan, misalnya, pemisahan sendi, gerakan lateral patela, dll. Apabila sendi dibatasi oleh rasa nyeri atau kekakuan, gerakan fisiologis dan aksesori menjadi terbatas. Jika sendi masih terasa nyeri atau kaku setelah gerakan fisiologis dipulihkan, gerakan aksesori mungkin belum kembali normal sepenuhnya. Perbaikan dalam gerak aksesori biasanya mendahului perbaikan dalam gerak fisiologis, dan perbaikan dalam gerak aksesori pada gilirannya dapat memfasilitasi perbaikan dalam gerak fisiologis. Gerakan tulang seperti tuas disebut ~, yaitu gerakan fisiologis, dan osilasi dilakukan dengan memperbaiki ujung proksimal sendi dan sendi digerakkan dari jarak jauh dalam gerakan bolak-balik. Osilasi harus diterapkan pada ROM > 60% (bila normal). Misalnya, manuver osilasi untuk pronasi bahu hanya boleh diterapkan ketika bahu telah mencapai setidaknya 100° pronasi, jika kisaran ini tidak tercapai, pertama-tama harus ditingkatkan dengan manuver gerakan aksesori. Ketika satu tulang berguling pada permukaan tulang lainnya, bentuk permukaan kedua tulang tidak boleh berhimpitan dan titik-titik kontaknya berubah pada saat yang bersamaan. Gerakan yang terjadi adalah angular dan arah gulungan selalu searah dengan gerakan angular tulang, sering disertai dengan sliding dan rotasi sendi. Apabila satu tulang bergeser pada tulang lainnya, kedua permukaan tulang harus memiliki bentuk yang sama, baik datar atau melengkung (derajat konkavitas dan konveksitas kedua permukaan tulang harus sama) jika pergeseran itu murni. Ketika meluncur, titik yang sama pada permukaan satu tulang bersentuhan dengan titik yang berbeda pada permukaan tulang yang berlawanan. Arah geseran tergantung pada bentuk cekung dan cembung dari permukaan artikular tulang yang bergerak (cembung – arah geseran berlawanan dengan arah gerakan sudut osteogenik; cekung – arah gerakan tulang sama dengan arah gerakan sudut osteogenik). Semakin dekat permukaan sambungan satu sama lain, semakin banyak pergeseran yang terjadi, dan semakin tidak konsisten permukaan sambungan, semakin banyak penggulungan yang terjadi. Dalam praktik klinis, sliding lebih sering digunakan karena mengurangi rasa sakit dan dikombinasikan dengan distraksi, hal ini melonggarkan kapsul sendi, melemaskan sendi dan meningkatkan rentang gerak sendi. Rotasi adalah pergerakan permukaan tulang yang diam di sekitar sumbu rotasi, di mana titik yang sama dari permukaan yang bergerak bergerak dalam gerakan melingkar. Rotasi sering terjadi bersamaan dengan sliding dan rolling, dan jarang terjadi sendirian.