Radikulopati demielinasi inflamasi kronis klasik (CIDP) muncul sebagai neuropati sensorimotor kronis, yang kurang lebih simetris, dengan hilangnya refleks tendon. 85% pasien memiliki gejala sensorik, di mana 6% di antaranya menunjukkan keterlibatan saraf sensorik murni. Mayoritas pasien memiliki keterlibatan saraf motorik, di mana 22% hanya memiliki keterlibatan saraf motorik. Pada kasus tipikal, ekstremitas distal dan proksimal terlibat, terutama pada ekstremitas bawah, yang mungkin terkait dengan keterlibatan akar saraf. Keterlibatan saraf sensorik relatif lebih ringan daripada keterlibatan saraf motorik, dan serabut yang lebih besar lebih banyak terlibat daripada yang lebih kecil. 3 studi kasus besar menemukan keterlibatan otot pernapasan pada 15% pasien, kelumpuhan bola pada 6-10%, kelumpuhan otot wajah pada 6-15% dan keterlibatan saraf okulomotor pada 4%. Saraf otonom lebih jarang terlibat daripada GBS. Presentasi klinis bervariasi dan pasien mungkin mengalami kelumpuhan saraf kranial yang dominan, yang bahkan mungkin merupakan gejala pertama. Kelainan sensorik yang menyakitkan terdapat pada sekitar 20% pasien. Sekitar 3% pasien mengalami tremor postural, yang bahkan dapat menyebabkan kecacatan. Atrofi otot dan kontraktur dapat berkembang seiring dengan perkembangan penyakit. Kaki yang membungkuk dan jari kaki yang mencambuk dapat dilihat pada pasien individu yang telah menderita penyakit ini sejak kecil. Hipertrofi saraf perifer terlihat pada CIDP tetapi lebih sering dikaitkan dengan neuropati demielinasi herediter. 1-7% pasien mungkin memiliki papilomegali optik, yang mungkin terkait dengan peningkatan protein cairan serebrospinal.