Pembedahan invasif minimal telah berkembang pesat selama dua dekade terakhir karena hasil pembedahannya yang sangat baik, seperti rasa sakit yang lebih sedikit, waktu pemulihan yang lebih singkat dan tingkat komplikasi yang lebih rendah, sementara secara bertahap menjadi lebih diterima secara luas oleh berbagai macam pasien. Sementara teknik invasif minimal telah merevolusi bidang pembedahan, sistem bedah robotik telah menyempurnakan definisi pembedahan invasif minimal dan membuka cakrawala baru. Ketika Moret pertama kali melaporkan kolesistektomi laparoskopi pada tahun 1987, hal ini membawa revolusi dalam pembedahan yang disebut ‘minimal invasif’. Namun, ada beberapa keterbatasan pada teknik laparoskopi. Ini termasuk keterbatasan dalam pergerakan instrumen bedah (kebebasan bergerak), gambar dua dimensi, ketidakstabilan gambar (gerakan yang sering terjadi karena terlalu lama memegang lingkup) dan postur serta sudut yang ergonomis untuk dokter bedah. Sistem bedah robotik menawarkan solusi untuk mengatasi kekurangan lumpektomi ini. Meskipun beberapa sistem bedah robotik sederhana dengan bantuan komputer telah tersedia sejak akhir tahun 1980-an, aplikasi dan pengembangan bedah perut dimulai pada awal tahun 1990-an, ketika Computer Motion pertama kali mendesain perangkat robotik pertama di dunia untuk bedah invasif minimal pada tahun 1991. Pada tahun 1993, Dr Jonathan Sackier dari Cedars-Sinai Medical Center melakukan kolesistektomi laparoskopi berbantuan sistem robotik pertama di dunia. Pada bulan September 2001, Profesor J. Marescaux dan timnya adalah yang pertama kali melakukan bedah jarak jauh (yaitu prosedur Lindbergh). Saat ini, lebih dari 200.000 operasi bedah telah dilakukan dengan bantuan berbagai tingkat sistem bantuan robotik di hampir semua bidang pembedahan. Dan sistem bedah robotik telah menjadi semakin canggih. Sistem bedah robotik Saat ini, sistem robotik yang umum digunakan termasuk sistem Da Vinci dan robot Zeus. Dalam kasus sistem Da Vinci, misalnya, sistem robotik terdiri dari tiga bagian: meja operasi (Gambar 1), lengan robotik (Gambar 2), dan instrumen lumpektomi. Meja operasi memberikan gambar dari jendela bidik yang terpisah untuk mata kiri dan kanan kepada dokter bedah. Sistem ini memberikan gambar tiga dimensi definisi tinggi kepada operator dengan mensimulasikan kemampuan otak manusia untuk mengintegrasikan penyimpangan gambar dan menghasilkan kedalaman penglihatan. Selain lengan robotik yang mengendalikan kamera, sistem Da Vinci juga mencakup tiga lengan robotik yang digunakan untuk merakit instrumen lumpektomi. Instrumen lumpektomi pada sistem robotik memiliki tingkat kebebasan bergerak yang sama dengan pergelangan tangan manusia pada bedah terbuka, dengan tujuh derajat kebebasan, dibandingkan dengan empat derajat kebebasan bergerak untuk instrumen lumpektomi konvensional. Dokter bedah duduk di konsol dan mengontrol lengan robotik dengan joystick yang mirip dengan gamepad untuk melakukan operasi bedah yang rumit. Keuntungan dan kerugian sistem robotik Sistem robotik menawarkan beberapa keuntungan. Pertama, sistem ini memberikan dokter bedah gambar tiga dimensi dengan definisi tinggi, daripada hanya mengandalkan teknik polarisasi dan pemisahan warna. Sebagai hasilnya, meskipun bidang bedah terbatas karena sudut lensa, namun terdapat tingkat realisme yang luar biasa. Sistem ini memungkinkan dokter bedah untuk melihat area di sekelilingnya seakan-akan ini adalah pembedahan terbuka dan memiliki kemampuan untuk memperbesar dan memperkecil secara bersamaan. Kedua, robot menyaring getaran tangan dokter bedah saat menangani instrumen secara intraoperatif. Perawatan ini memungkinkan ketepatan yang belum pernah terjadi sebelumnya dalam pembedahan. Ketiga, instrumen robot memiliki rentang gerakan yang mendekati gerakan tangan manusia dan dapat bergerak lebih dari 360 derajat dalam sayatan yang sangat kecil dibandingkan dengan lumpektomi konvensional. Terakhir, kombinasi sistem operasi robotik dan telekomunikasi memungkinkan dilakukannya pembedahan kolaboratif jarak jauh. Dalam beberapa dekade terakhir, telesurgery robotik telah digunakan untuk menghilangkan hambatan jarak. Hal ini memungkinkan dokter yang tidak dapat mencapai lokasi untuk berpartisipasi dan melakukan langkah-langkah pembedahan bersama-sama. Karena keunggulan ini, sistem bedah robotik memungkinkan pembedahan invasif minimal untuk prosedur yang kompleks. Mahalnya instrumen adalah kelemahan terbesar dari sistem robotik. Sebuah sistem Da Vinci berharga sekitar beberapa juta dolar dan biaya perawatan tahunannya sekitar 10% dari nilai total, di samping biaya penggunaan instrumen bedah. Harga sistem robotik telah membatasi popularitasnya sebagai prosedur bedah pilihan di pusat-pusat medis besar dan studi mendalam tentang teknologinya. Kerugian lainnya termasuk kurangnya umpan balik haptic. Status dan perkembangan bedah robotik saat ini Saat ini, sistem robotik digunakan di hampir semua bidang pembedahan. Ini termasuk sebagian besar operasi saluran cerna (kolesistektomi lumpektomi, fundoplikasi Nissen/Toupet, pengalihan lambung untuk obesitas, bedah esofagus, bedah rektum, pankreas, dan hati), bedah urologi (kanker prostat radikal, kanker ginjal radikal), bedah ginekologi, torakoskopi dengan bantuan robot, dan lain-lain. Meskipun sistem robotik mengisi banyak celah dalam lumpektomi konvensional, masih ada banyak keterbatasan dalam popularitasnya saat ini. Pertama, faktor terpenting yang membatasi popularitas sistem robotik adalah harga. Kami percaya bahwa seiring dengan perkembangan teknologi, sistem robotik berbiaya rendah akan muncul untuk memenuhi permintaan pasar yang tinggi. Selain itu, meskipun sistem pencitraan 3D pada sistem robotik dapat mengimbangi kurangnya umpan balik taktil pada lumpektomi dengan meningkatkan keamanan dan keakuratan prosedur. Namun, dalam beberapa kasus, kurangnya umpan balik taktil masih dapat menyebabkan situasi yang tidak terduga. Oleh karena itu, berbagai alternatif sedang diimplementasikan dan diteliti. Sistem robotik memungkinkan untuk melakukan pembedahan kolaboratif dari jarak jauh, karena transfer informasi sepenuhnya dikontrol secara elektronik. Hal ini memungkinkan pasien di negara berkembang untuk dirawat oleh ahli bedah terkenal di dunia di negara mereka sendiri. Akhirnya, melalui kombinasi teknologi realitas virtual dan simulasi pra-operasi, sistem robotik akan mengarah pada era baru bedah jarak jauh yang semi-otomatis dan bahkan sepenuhnya otomatis. Dengan menggabungkan data anatomi pasien dengan rekonstruksi 3D, dokter bedah dapat mempraktikkan hasil simulasi pasien tertentu beberapa kali untuk menemukan solusi terbaik bagi pasien tersebut. Kesimpulan Selama hampir 20 tahun terakhir, kita telah melihat peralihan dari bedah terbuka tradisional ke bedah laparoskopi, dari sistem bantuan lensa lengan robotik ke bedah robotik, dan akhirnya ke bedah kolaboratif jarak jauh saat ini. Meskipun saat ini sistem robotik belum tersebar luas untuk menjadi peralatan penting di ruang operasi, namun jika kita dapat memprediksi masa depan, kita dapat mengatakan bahwa ini hanya masalah waktu. Robot masa depan akan lebih kecil, lebih murah, memiliki sistem umpan balik haptic dan mampu melakukan operasi kolaboratif dari jarak jauh. Untuk saat ini, jelas bahwa sistem robotik masih merupakan teknologi yang relatif maju bagi kita, dan masih banyak ruang untuk aplikasi klinis dan manfaatnya.