Amniosentesis tidak mendeteksi kaki pengkor, dan diagnosis kaki pengkor terutama bergantung pada USG. Kelainan bentuk kaki yang paling umum dan cacat lahir yang umum terjadi setelah lahir, kelainan bentuk entropion terutama terdeteksi oleh USG selama kehamilan, tetapi perlu dibedakan dari keadaan normal entropion pada janin. Secara umum diyakini bahwa munculnya kaki pengkor merupakan kombinasi dari faktor genetik dan pengaruh lingkungan yang merugikan selama masa prakonsepsi dan awal kehamilan. Ketika diagnosis kaki pengkor dikonfirmasi dengan USG, dokter di pusat diagnostik prenatal harus dikonsultasikan apakah amniosentesis diperlukan untuk mengesampingkan kelainan kromosom. Penelitian saat ini menunjukkan bahwa pestisida, plasticizer, deterjen, dan senyawa logam berat serta faktor-faktor lain yang mencemari lingkungan yang menyebabkan malformasi janin terus meningkat. Oleh karena itu, saat ini wanita harus menghindari paparan zat beracun dan berbahaya dalam persiapan dan selama kehamilan. Jika USG selama kehamilan menunjukkan bahwa janin memiliki kaki pengkor, berkonsultasilah dengan pusat diagnostik prenatal atau ahli bedah anak untuk mengetahui prognosisnya.