Bagaimana cara kerja robot Da Vinci?

  Sistem Bedah da Vinci adalah platform robotik canggih (selanjutnya disebut sebagai robot da Vinci) yang dirancang dengan konsep melakukan prosedur pembedahan yang kompleks melalui penggunaan pendekatan invasif minimal. Sejak diperkenalkannya robot da Vinci di rumah sakit kami, kami telah melakukan lebih dari 20 operasi seperti timektomi, ligasi alveolar, perbaikan hernia diafragma, perbaikan hernia hiatus esofagus, dan lobektomi, yang semuanya telah menghasilkan pemulihan yang baik.  Karena pengenalan peralatan ini di Tiongkok sekarang terbatas, mayoritas pasien tidak memahami struktur dan prinsip kerjanya, sehingga peralatan utama dan prinsip operasi dijelaskan secara singkat sebagai berikut: Sederhananya, robot da Vinci adalah sistem lumpektomi yang canggih. Seperti yang mungkin Anda ketahui tentang perawatan invasif minimal yang populer, seperti torakoskopi, laparoskopi dan laparoskopi ginekologi, robot da Vinci juga memerlukan lengan robotik untuk melewati dinding dada dan perut ketika melakukan operasi bedah.  Robot da Vinci terdiri atas tiga bagian: konsol dokter bedah; kereta datar pasien; dan kereta datar sistem kamera.  I. Konsol ahli bedah Bagian ini adalah pusat kendali robot da Vinci, di mana operator robot duduk di luar area steril dan menggunakan tangan atau kakinya untuk mengendalikan robot dan endoskop 3D. Ini mencakup: 1. Pengontrol utama: menyediakan sarana bagi dokter bedah untuk mengontrol instrumen dan endoskop di dalam pasien. Dengan menyatukan atau memisahkan jari telunjuk dan ibu jari, operator dapat mengaktifkan dan mengendalikan instrumen untuk melakukan hal yang sama.  2. Stereo viewer: menyediakan antarmuka grafis bagi operator yang mengintegrasikan saluran video kiri/kanan untuk memberikan gambar 3D yang berkesinambungan.  3. Panel konfigurasi: panel konfigurasi dapat disesuaikan untuk memberikan gambar yang lebih rinci kepada operator sesuai dengan persyaratan.  4. Saklar kaki: mampu mengatur fokus, mengganti lengan robotik dan menyediakan saklar pisau listrik 2. Kereta datar pasien Bagian ini adalah bagian operasi robot da Vinci, memberikan dukungan untuk lengan robotik dan lengan endoskopi, yang bersentuhan langsung dengan pasien dan perlu steril.  Dilengkapi dengan penjepit datar bipolar, bersendi ganda dan mampu bergerak bebas dalam kisaran 360° + 180°.  III. Kereta datar sistem kamera: Bagian ini menampung sistem pemrosesan gambar dan dioperasikan oleh orang yang tidak perlu berada di area steril selama prosedur berlangsung.  Melalui desainnya yang canggih, robot da Vinci mampu menggantikan tangan manusia dalam berbagai gerakan di ruang terbatas tubuh manusia, tanpa getaran dan dengan pengoperasian yang lebih aman.