Koreksi deformitas ortopedi adalah topik yang sangat berarti dan menantang bagi ahli bedah ortopedi. Di masa lalu, perawatan bedah deformitas tulang dan sendi diserahkan pada penilaian klinis dokter bedah karena kurangnya kriteria pelaksanaan yang objektif dan spesifik. Pengembangan rencana pembedahan terutama didasarkan pada pengalaman ahli bedah, dan sulit bahkan bagi ahli bedah ortopedi yang sangat berpengalaman untuk memberikan rencana dan penjelasan terperinci kepada pasien. Chen Jianwen, Departemen Ortopedi, Rumah Sakit Rehabilitasi, Pusat Penelitian Alat Bantu Rehabilitasi Nasional Dalam beberapa tahun terakhir, dengan penerapan teknologi tinggi dan pengembangan konsep koreksi deformitas ekstremitas yang lebih baru, di Eropa dan Amerika Serikat dan negara maju lainnya, teknologi ortopedi invasif minimal digital telah menggantikan model bedah ortopedi tradisional yang dulunya mengandalkan pengalaman dokter, terutama dengan cara-cara berikut: 1. Akuisisi digital, simulasi, dan analisis karakteristik deformitas pasien sebelum operasi. Dengan mengacu pada morfologi tungkai normal, tulang dan sendi, arah perjalanan garis sendi, sumbu mekanis tungkai dan sumbu anatomi tulang, target ortopedi dan rencana perawatan diusulkan, rencana bedah diformulasikan, dan kemudian simulasi operasi dan proses perawatan dilakukan untuk memprediksi hasil perawatan akhir. Hal ini sangat menghindari kebutaan yang hanya mengandalkan pengalaman untuk menyembuhkan penyakit. 2. Penerapan ortosis fiksasi eksternal cerdas (braket fiksasi eksternal spasial berbantuan komputer – robot ortopedi) memungkinkan pemantauan dan prediksi digital dari seluruh proses perawatan untuk secara tepat dan mantap mencapai tujuan koreksi deformitas anggota tubuh yang ditetapkan bersama oleh dokter dan pasien. Robot ini mampu mengoreksi deformitas empat dimensi secara simultan (angulasi, perpindahan, rotasi, dan pemendekan), dan kesalahan teoretis koreksinya adalah <0,7° dan 2mm, yang tidak dapat dicapai dengan cara lain dan perangkat ortopedi. 3. Penerapan sarana digital dan cerdas menyadari koreksi simultan dari kelainan bentuk yang kompleks, memperpendek siklus perawatan dan menyederhanakan proses operasi bedah. Hal ini membuat perawatan deformitas tulang dan sendi yang kompleks menjadi sederhana dan tepat, dan benar-benar mencerminkan sifat invasif minimal dari ortopedi ortopedi. Koreksi deformitas tungkai digital, terutama diwakili oleh Taylor Spatial Frame TSF, adalah aplikasi klinis teknologi robot brace-ortopedi fiksasi eksternal spasial berbantuan komputer, dikombinasikan dengan konsep Pusat rotasi angulasi Paley (Pusat rotasi angulasi CORA), yang memungkinkan penanganan deformitas ortopedi yang kompleks menjadi sederhana dan tepat, yang benar-benar mencerminkan bedah ortopedi invasif minimal. konsep CORA angulasi, deformitas kompleks apa pun dapat dikoreksi dengan sempurna. Penjepit Fiksasi Eksternal Spasial Taylor terdiri dari dua cincin penuh atau parsial dengan enam batang penopang yang dapat ditarik, dirakit oleh sambungan sambungan universal khusus. Deformitas kompleks angulasi dan perpindahan tertentu dapat dikoreksi hanya dengan menyesuaikan panjang batang penyangga dan menerapkan bingkai yang sama. Ketika menerapkan TSF untuk mengoreksi deformitas osteoartikular, perlu untuk mengatur segmen tulang referensi dan cincin referensi, biasanya segmen tulang proksimal dan cincin proksimal sebagai referensi. John E. Herzenberg dan Dror Paley menggunakan CORA, pusat rotasi sudut, sebagai titik awal dan menamai metode ini CORAgin dan CORA-sponding. J. Charles Taylor mengusulkan Line of Closest Approach LOCA, sebuah metode penentuan posisi osteotomi untuk mengurangi perpindahan ujung tulang selama koreksi deformitas. Saat ini terdapat lima metode perencanaan untuk koreksi deformitas: (1) metode fraktur, (2) metode CORAgin, (3) metode CORAsponding, (4) metode engsel virtual, dan (5) LOCA. Untuk metode fraktur, dokter bedah memilih titik awal dan titik yang sesuai pada ujung fraktur kontralateral, dan titik-titik yang teridentifikasi ini harus mewakili titik yang cocok dari dua ujung fraktur. Untuk metode CORAgin, dokter bedah memilih CORA sebagai titik awal, yang pada gilirannya mengidentifikasi titik yang sesuai. Untuk metode CORAsponding, ahli bedah memilih titik yang sesuai di CORA dan kemudian menemukan titik awal. Untuk metode engsel virtual, titik awal dan titik yang sesuai terletak di CORA, di tepi sisi cembung tulang yang cacat. Dengan mengatur sebelumnya segmen referensi dan cincin referensi, sistem fiksasi tulang spasial dengan perangkat enam-link ditempatkan pada tungkai yang cacat sesuai dengan prosedur, dengan mengamati prinsip threading pin pada cincin penjepit fiksasi eksternal. Pasca operasi, status deformitas (sudut ortogonal, lateral dan aksial, perpindahan anterior-posterior, lateral dan aksial) dianalisis berdasarkan radiografi standar, dan parameter pemasangan brace (jarak offset cincin referensi dalam arah ortogonal, lateral, aksial dan rotasi sehubungan dengan titik awal dan segmen referensi) diukur; nilai angulasi dan parameter pemasangan deformitas, serta diameter internal cincin referensi dan panjang pemasangan enam batang penyangga, dimasukkan ke dalam program perangkat lunak. Program akan menghitung panjang penyesuaian akhir dari tiap batang penyangga setelah deformitas dikoreksi sepenuhnya; setelah menetapkan jumlah hari untuk penyesuaian, program akan memberikan skala penyesuaian dari tiap batang penyangga setiap hari, dan mengimplementasikan penyusunan yang lambat sehingga deformitas dapat dikoreksi secara tepat dan sempurna. Gerakan spasial enam sumbu yang diimplementasikan dengan bantuan braket fiksasi spasial eksternal program komputer menyinkronkan koreksi deformitas empat dimensi (angulasi, ketidaksejajaran, rotasi, dan pemendekan atau pemisahan); tidak perlu mengubah bingkai selama proses koreksi, dan struktur bingkainya membuat fiksasi lebih dapat diandalkan; dengan demikian mewujudkan kesederhanaan, invasif minimal, dan ketepatan koreksi kelainan bentuk yang kompleks.