Pembedahan biopsi kelenjar getah bening sentinel pertama kali digunakan untuk mendeteksi kelenjar getah bening sentinel pada kanker penis, yang pada gilirannya menghilangkan kebutuhan untuk diseksi kelenjar getah bening inguinalis. Baru pada tahun 1994 biopsi kelenjar getah bening sentinel pertama kali digunakan dalam pengelolaan pasien kanker payudara. Tujuan prosedur ini adalah untuk mengangkat bagian yang representatif dari kelenjar getah bening untuk biopsi patologis, yang pada gilirannya mewakili status kelenjar getah bening di area tersebut secara keseluruhan. Oleh karena itu, biopsi kelenjar getah bening sentinel bukanlah prosedur radikal, melainkan teknik pengujian.
Pelacak adalah komponen kunci dari seluruh teknik biopsi kelenjar getah bening sentinel, dengan cara yang sama seperti panduan rudal di medan perang memungkinkan serangan yang tepat. Ada banyak jenis pelacak yang berbeda: senyawa berlabel nukleolin, pewarna biru, hijau indosianin, nanokarbon, partikel oksida besi superparamagnetik, dll. Tiap jenis pelacak memiliki karakteristiknya sendiri. Banyak operasi kanker payudara di Tiongkok menggunakan pewarna biru sebagai pelacak pilihan. Pewarna biru digunakan untuk memvisualisasikan kelenjar getah bening sentinel dengan cara memasuki refluks limfatik ke dalam kelenjar getah bening. Ketika pewarna biru digunakan sebagai pelacak untuk biopsi kelenjar getah bening sentinel, ahli bedah mencari kelenjar getah bening sentinel di sepanjang pembuluh limfatik bernoda biru dan diharuskan untuk menemukan dan mengeksisi kelenjar getah bening sentinel dalam waktu singkat karena kecepatan visualisasi, jika tidak, pewarna biru akan menyebabkan visualisasi kelenjar getah bening sekunder. Perlu dicatat bahwa dalam penelitian saat ini tentang keakuratan pelacak yang berbeda dari kelenjar getah bening sentinel, tingkat negatif palsu dan keamanan diseksi kelenjar getah bening aksila tanpa kelenjar getah bening sentinel negatif, nuklir yang dikombinasikan dengan pewarna biru atau metode nuklir saja telah terbukti aman dan dapat diandalkan.